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水中兵器弹道测量系统以水声定位技术为核心,其弹道测量精度与水中兵器试验定型、日常训练和作战使用的性能评估紧密关联。针对水中兵器弹道测量精度要求高的问题,文中系统梳理了现有水中兵器弹道测量技术,根据物理场和应用背景差异,将现有测量技术分为基于声场的水下主被动弹道测量技术、基于惯性场的水中兵器内弹道测量技术和基于光场的水下光学弹道测量技术,分别论述了其技术原理和性能特点。同时结合鱼雷等水中兵器高机动、低噪声的发展方向及其作战训练向远海水域拓展的需求变化,对三类测量技术发展方向进行了展望,旨在为水中兵器弹道测量技术研究提供参考。