近日，工信部公布2025 年人工智能应用典型案例，由芜湖造船厂联合行健智能机器人、羚羊工业互联网、西安电子科技大学共同落地的面向重工业场景的具身智能焊接机器人系统应用成功上榜，是全省仅4 个入选案例之一，也是芜湖唯一获评该国家级示范的 AI 工业项目。
芜湖造船厂结合自身船体分段、小组立批量生产实操痛点，联动本土机器人企业、省级工业互联网平台与高校科研团队开展联合攻关。开放小组立、分段制造核心车间，输出长期积累的船舶焊接工艺数据库，开展场景化技术适配联合攻关，成为该项目专属船舶制造实景试验基地。
该套 AI 复合视觉智能焊接机器人系统融合三维视觉感知、多机协同规划、柔性自主编程、5G + 工业互联网多项核心技术，打破传统设备对定制工装的硬性依赖，实现工件 “自由摆件、一键启动”。设备通过 3D 视觉自主扫描识别船体构件，自动测算焊缝轨迹、匹配标准化焊接工艺参数，无需人工重复示教。
整套方案率先在分段车间规模化投产，机器人可连续稳定焊接100 米以上；新产线部署周期较传统自动化线缩短 50%；焊缝一次合格率 99.2%，焊接返工率下降 60%；焊接工序综合生产成本降低 30%。系统已取得 CCS 船级社 WL4 级智能装备认证，填补国内船舶领域具身智能焊接装备空白，同步形成标准化可复制技术体系，核心视觉、运动控制部件国产化率 78%，打破海外高端焊接设备垄断，夯实重工焊接产业链自主可控能力，已向全行业输出模块化改造范本。
下一步，公司将持续深化人工智能与船舶建造全工序融合，扩大智能焊接机器人覆盖范围，持续联动产学研资源孵化更多智能制造示范场景，以一线造船场景实践，推动船舶制造业数字化、智能化转型提速。
