山东港口烟台港“全系统、全流程、全自动”全球首创干散货专业化码头控制技术正式发布

12月22日,山东港烟台港“全系统、全过程、全自动”正式发布了世界首例干散货物专业化码头控制技术

烟台市副市长牟树青、山东省港湾集团党委书记、董事长霍高原、党委副书记、董事、总经理李奉利、北京理工大学机械与车辆学院教授齐志权、北京理工大学毛二可院士团队成员、动力控制教育张鹏奇、烟台海关副关长张磊、烟台海事局副局长朱孔杰、烟台出入境警备检查站丁宝光副站长出席仪式,共同启动了“全系统、全过程、全自动”世界首个干散货物专业码头控制技术工作流程。牟树青、李奉利分别在现场致辞,齐志权、张鹏奇分别现场评价,仪式由山东省港组党委常委、副总经理贾福宁主持。山东港烟台港党委书记、理事长刘国田致发表辞,合作伙伴和客户代表、山东港有关部门部室人员参加了仪式

成立以来,山东港致力于建设国际领先的智慧绿色港口。作为全国首个交通强国“智慧港建设试验单位”,山东港先行,成功建设了青岛港全自动化集装箱码头、日照港全自动化集装箱码头,引领了世界自动化码头建设的潮流。

大口干散货物是山东港的骨干货物种,推动专业干散货物码头的全自动化和升级,是山东港加快建设世界一流海洋港的必然选择。作为山东港重要的“双翼”之一,烟台港的干散货物占其吞吐量的近一半,拥有世界最大的40万吨矿石码头,铝土矿的年吞吐量超过亿吨,位居世界第一。由于干散货物工作环境恶劣、劳动强度大、劳动力成本高的现状,实现干散货物自动化码头升级具有重要的现实意义。同时,与标准化集装箱作业相比,干散货物的形态不同、运输船舶的类型不同等特点要求机器设备操作更准确,世界干散货物自动化码头的研发建设难度较高导致了进程相对较慢。

烟台港在其西港区40万吨矿石码头投入之初,锁定干散货物全自动化码头建设的目标,成立难关攻克队,立足铁矿石、铝土矿、煤炭三大主流货物种,结合港口自身需求,自主创新大力攻克难关,充分利用了物联网、激光扫描、点云成像、PLC控制、高精度定位等技术。自主开发干散货物专业化码头全过程全自动控制系统,最终实现“卸货船、卸货船装载、载货混合、卸货车”各过程的自动化,实现五大尖端技术在世界上的首次应用,通过世界港口实现智能、更安全、为更有效率的“山港模式”中国方案做出了贡献。

世界首个

卸货机自动化控制系统

通过自主研发防握智能摇晃系统,借助防握智能摇晃计算软件,将握柄晃动幅度控制在5厘米范围内,突破了握柄精确控制的技术难题。同时,创始智能抓地力算法模型,实现最佳运行轨迹规划、最佳抓地点计算,卸货机自动化抓地力效率处于国内领先水平。

世界首个

装载机自动化控制系统

通过多机合作和高精度定位技术,率先实现车辆交换自动反板、车辆编号自动识别、空车自动飞跃、尾车自动反板报废,有效减少报废量,提高工作效率,减少列车在港停留时间。

世界首个

4种品种自动混合过程

围绕正确的流量控制,构建数字化现场管理系统,采用激光扫描、远程数据通信、三维成像和可视化、精确控制等技术,构建自动堆栈工作模型完成堆栈进纸器的自动地址作业。自主研发干散货物高精度自动调配系统,获得国家专利授权。通过高精度皮带秤、材料采集战略、PID多机协同控制、动态补偿等手段,可以有效地实现材料采集过程中流量的恒定化,自动实现4种材料的一次性混合,混合精度始终控制在0.2%的国际领先水平。

世界首个

清室设备远程控制系统

自主开发船舱内的环境识别、设备姿态的实时反馈及与卸货机的互锁安全战略等模块,实现散装卸货船室内无人作业,司机可以在后方控制室完成船舱内部的清扫工作卸货效率大幅提高,工作更加安全。

世界首个

真正意义上的

自动装船控制系统

利用激光扫描技术实现舱边缘数据的取得和自动识别,利用GPS定位技术提高装船机的定位精度,根据装载图构建装船交换模型,与自动化供给机控制系统进行链条控制实现了交换过程中“停止停止停止停止停止”的协同控制模式。同时,构建船舶偏置智能检测模式和智能防碰撞模式,实现自动装船控制,确保设备和船舶安全、工作稳定

烟台港通过全系统、全过程、全自动作业,码头综合工作效率提高8%,船舶平均在停港时压缩6%,港区操作司机减少30%以上。烟台港又创新突破,国内首个对卸货机的防尘系统进行改造,通过撒上防尘试剂,从卸货源抓起,将防尘贯穿卸货工作流程。同时,配合叠层壳剂和道路保湿剂使用,形成了贯穿货物装卸、装货、运输全过程的全方位绿色闭环管理系统

参加会议的专家在现场评估中高度评价了山东港烟台港“全系统、全过程、全自动”世界首例干散货物专业化码头控制技术。北京理工大学毛二可院士队成员、动力控制教授张鹏奇说“山东港烟台港是实现码头卸货、水平运输、堆垛、装货、混载、装船等全过程工作自动化和集中管理,实现世界首个全系统、全过程、全自动干散货物专业化控制技术的工作码头。研究成果是国内外货物码头的自动为化建设提供示范性应用场景,意义重大。北京理工大学机械和车辆学院的齐志权教授说,山东港烟台港货物码头的自动化、智能化建设为实现货物码头的安全效率、绿色智能的可持续发展目标提供了坚实的基础。

面向未来,山东港将继续深耕全自动化码头和“智能绿色港口”建设,致力于人工智能、5G运用、大数据、云平台、自动化控制技术等科技应用,加快科技与业务的全面深入融合持续自主研发世界一流港口科技成果,使码头装备更加自动化,生产管理系统更加智能化,物流、商流、信息流、货物流等因素集聚,世界智慧、绿色港口的发展为许多“中国的智慧”和“中国的力量”做出了贡献

 

文章来源:信德海事